1977年5月1日－7月22日，以“鞍山”号为指挥舰，率抚顺号等舰首次到台湾海峡为打捞沉船阿波丸号的作业护航警戒。

　　1980年5月19日，它在四艘猎潜舰的护卫下，在青岛举行了已故国家主席刘少奇骨灰的撒放仪式。

　　38年来，鞍山舰航行10万多海里，是世界范围内服役时间最长的驱逐舰之一。

　　发展一支强大的陆军要15年，空军要30年，海军要100年。新中国人民海军从江河走向大海，从黄海走向深蓝，从木帆船过长江，金门血战，海陆空解放一江山，台湾海峡小艇打大舰，西沙海战……到当今的中国神盾052，辽宁号，可歌可泣。