人形机器人首次进入国际空间站

    “对接成功！”8月27日，载有俄罗斯首个人形机器人“费多尔”的“联盟MS-14”飞船以自动模式与国际空间站成功对接，这是继首次对接失败后的第二次尝试。俄罗斯专家表示，对接成功后，俄罗斯将顺利执行下一阶段任务，在国际空间站试验人形机器人。

    据俄《消息报》报道，27日，“联盟MS-14”飞船与空间站的第二次对接比预定时间提前数分钟。对接完成后，飞船与空间站进行大气压均衡以及接口气密检查，随后飞行指控中心批准空间站上的宇航员打开连接飞船的舱盖。据悉，“联盟MS-14”飞船原计划于莫斯科时间24日8时30分完成自动对接，但当天的对接发生一些意外导致失败。随后，俄罗斯飞控中心决定于27日早上进行第二次对接。有消息人士表示，如果第二次对接不成功的话，飞控中心可能决定让“联盟MS-14”飞船沉入海洋。

    俄罗斯“联盟MS-14”飞船于22日从拜科努尔航天发射场发射升空前往国际空间站。此行飞船中的唯一“乘客”是“费多尔”人形机器人，与之前被送到国际空间站的机器人相比，“费多尔”机器人不仅外形更像人，还“名正言顺”地坐上飞船指挥的位置，以宇航员的身份进入太空，因此，它也被称为真正的“机器人航天员”。

    “费多尔”机器人身高超过1.8米，体重接近半吨，身体内遍布各种传感器，可将四肢感受到的各种作用力反馈回远端的计算设备，并根据这些受力数据做出力度恰到好处的动作。凭借这套绝活儿，它不仅能开车、做俯卧撑、操作电钻，甚至还会开瓶盖。此外，它还配备有语音控制系统，可以与航天员随意交流或进行任何主题的对话，从相互问候、机器人研发者情况到空间哲学等。据悉对接成功后，“费多尔”机器人在自己的“推特”上发文称，飞船与国际空间站的对接比原计划晚3天，它为迟到表示道歉，并称已做好上班准备。

    按照太空测试项目计划，此行“费多尔”机器人有4项使命：使用特制海绵清理空间站外壳灰尘；在工作区用手电筒为宇航员提供照明；使用钳子等工具截断电缆；插拔空间站内外供电系统连接器。如果这些测试任务顺利完成的话，下一代该系列机器人将进行太空行走测试，未来还将替代宇航员完成国际空间站及其他航天器的维修工作。

    美国国家航空航天局艾姆斯研究中心智能机器人小组负责人表示，机器人的使用对提高人类探索太空的能力将产生积极影响。未来月球、火星和其他遥远太空的航天任务将为科学研究带来很多机会，但宇航员的行动受限，机器人则可以通过自动运行或远程操控的方式，帮助完成繁琐、单调的工作，也可以执行其他更重要任务。俄罗斯航天专家维塔利·叶戈罗夫表示，机器人最终将替代人类在航天飞船中掌舵。而“费多尔”是朝这一方向迈出的第一步。（柳玉鹏）