2004年，北斗二号卫星工程正式立项，历时8年完成研制建设，是我国北斗卫星导航系统建设“三步走”发展战略承前启后的关键一步。它由5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星、4颗中圆地球轨道卫星，共计14颗组网卫星以及32个地面站天地协同组网运行，于2012年12月正式向我国及亚太地区提供定位、导航与授时以及短报文通信服务，达到当时国际先进水平。(科普中国重大科技成果解读《动画“远”宇宙》系列)

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