空间交会对接被形象地称为“万里穿针”，控制是核心。靠拢、接近、锁紧，在任务完成阶段的最后几分钟里，呈现在世人面前的交会对接看起来似乎很“简单”，但看似简单的操作背后，在万里之外的太空要实现控制，每一个环节都极其复杂。

      2021年11月，由中国航天科技集团有限公司作为牵头单位完成的“全天时多模式自主交会对接精确控制方法及应用”项目获2020年度国家技术发明奖二等奖。

      什么是交会对接

      两个航天器于同一时间、在轨道同一位置、以相同速度和姿态会合并在结构上连为一个整体，被称为交会对接。

      交会有自动与手动两种模式。当代的自动控制精度足够高且稳定，但人控仍然作为一种冗余手段保留了下来。这是因为机器无法替代人在现场的临机处置能力。两个飞行器非常接近时若发生异常，地面干预的实时性比不上现场的航天员，并且航天员可以进行综合情况的判断和处置，更有利于保证安全。与此同时，交会过程快，就是要在尽可能少的飞行圈次内，在很少的几个轨道特征点上完成所需的交会变轨。因此，快速交会的实现是由地面、运载火箭、飞行器、导航与中继卫星等等构成的大系统整体能力提升与协同保障的结果。

      为什么要采用自主快速交会

      从人的方面说，可以缩短航天员在飞船狭小空间中滞留的时间，几个小时就能抵达空间更大的空间站，减少航天员不必要的体力与精力付出，使太空飞行变得更加舒适。

      从任务角度来说，快速交会对接还可保障科研用品尽快送达空间站，这对某些试验可能是至关重要，甚至是决定性的。

      从安全的角度来说，如果空间站等航天器突遇紧急情况，快速交会对接可以快速地对故障实施抢修与紧急救援等工作。

      重大成果有何意义

      空间交会对接技术是空间站、月球和深空探测以及在轨服务等诸多航天活动的关键技术。该项目发明成果成功应用于天舟一号货运飞船快速交会对接，天舟二号和天舟三号货运飞船、神舟十二号和神舟十三号载人飞船与空间站核心舱的自主快速交会对接任务等，为我国空间站建造运营提供了高效、可靠、安全的新技术解决方案，产生了重大社会效益。该项目为我国后续形式多样的空间交会对接任务奠定了坚实的理论和技术基础，对促进航天控制技术的创新发展和航天强国建设具有重要意义。

      把关专家：中国科学院国家空间科学中心研究员周炳红

中国科协科普部

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