新华社耶路撒冷10月1日电  通讯：试乘自动驾驶汽车穿梭在特拉维夫大街小巷

　　新华社记者陈文仙 吕迎旭

　　启动、加速、减速、转弯、打灯、变道等等，所有司机在开车时需要做的一系列动作，自动驾驶汽车都完成准确到位、万无一失。新华社记者日前试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适。

　　虽然驾驶员的位置上坐着一名安全员，但是看着无人操作的方向盘来回自动打转，记者还是紧张得手心出汗。在长达半个小时的试乘过程中，这辆自动驾驶汽车一会儿穿越车水马龙的主干道，一会儿又进入狭窄拥挤的居民区小巷；一会儿从满载货物的大卡车边上驶过，一会儿又在斑马线前礼让行人。

　　记者试乘的这辆自动驾驶汽车由俄罗斯网络巨头央捷科斯公司开发，车身配备了各种传感器，包括6个雷达、6个摄像头、4个激光雷达，还有全球卫星导航系统、惯性测量单元等。

　　央捷科斯公司自动驾驶汽车项目开发部负责人安东·斯列萨列夫告诉记者，自动驾驶汽车的技术关键就是在搜集和分析大量数据的基础上进行系统集成，然后做出准确的行驶判断。

　　记者试乘的自动驾驶汽车后备箱里安装着一台计算机，用来计算来自传感器等设备的所有数据。计算机视觉和机器学习等算法技术在分析收集到的所有数据后，会对汽车周围发生的一切生成3D图像和模型，并且精确到厘米。

　　为了让记者能够清晰直观地看到驾驶过程，车辆的前座和后座中间都安装了一个平板电脑，车辆在行驶过程中周边的路况、车辆和行人等都以3D的形式呈现出来。目前，为了以防万一，央捷科斯公司在尚处于试验阶段的自动驾驶汽车上均配备一名“安全员”。

　　斯列萨列夫说，公司自动驾驶汽车项目约两年半前开始实施，已经累计试验行驶了100多万公里，这为完善自动驾驶技术提供了大量经验。为了让自动驾驶汽车“机器人”不断学习和完善，即使有时它们提供的数据不很准确，工作人员也不会去干涉自动驾驶模式。

　　据介绍，以色列拥有大量高科技人才是央捷科斯公司决定在该国设立研发中心主攻自动驾驶技术的重要原因。另外，特拉维夫的复杂路况也是公司在该城市开展自动驾驶汽车试验的重要因素。

　　央捷科斯公司自动驾驶汽车项目业务发展部负责人阿尔乔姆·福金对记者表示，准确判断人类行为是自动驾驶汽车面临的最大挑战之一。除了通用的官方交通规则外，每个地方都有自己独特的社会规范、司机的驾驶习惯等，自动驾驶汽车都必须要学会去遵守。

　　记者在试乘时，汽车行驶在居民区比较集中的狭窄街道，要遇到一个接着一个的环岛，很多骑自行车的人、骑电动滑板车的人以及走路的行人。为此，汽车都需要迅速做出精准判断，从而采取减速、停车等驾驶动作。

　　据福金介绍，在俄罗斯的两个城镇，该公司功能齐全的自动驾驶汽车已经进入出租车行业，虽然汽车前排坐着一名安全员，但是汽车完全在自主模式下运行。到目前为止，该公司的自动驾驶汽车已经累计搭载4000多名乘客。

　　试乘结束时，两名行人对记者乘坐的自动驾驶汽车表现出浓厚的兴趣。现年29岁的楚夫·所罗门认为，自动驾驶汽车节省时间，人们可以在汽车自动行驶时继续工作或做其他事情。23岁的利奥尔·本·摩西更信任电脑驾驶汽车，因为人对伤害和错误会感到不安，但电脑没有这种感觉，所以它们不会犯错。

　　虽然目前自动驾驶汽车还面临诸多技术、标准和交规等方面的挑战，比如当发生交通事故时，谁该对事故负责，或者在面临可能的致命交通事故时，汽车该如何做出反应等，但是自动驾驶汽车已经成为全球高科技和汽车制造巨头们逐鹿的重要阵地。

　　央捷科斯公司自动驾驶汽车项目公共关系部负责人尤利娅·希韦科对记者表示，自动驾驶汽车有望在世界各地逐渐发展起来，预计先从环境更可预测的小城市开始，逐步发展到大城市的繁忙市中心。一旦自动驾驶这项技术能够在不同交通条件下加以运用，相信约3至5年后，自动驾驶汽车市场就会开始变大。

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责任编辑： 杨婷