神舟深情“吻”天宫靠拢对接“四步”历尽波折-新华网

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　　两名航天员景海鹏（右）和陈冬在完成对接后竖起大拇指相互祝贺（摄于北京航天飞行控制中心大屏幕）。新华社发

这是神舟十一号与天宫二号对接时画面（摄于北京航天飞行控制中心大屏幕）。新华社发

今天凌晨3时18分，距离地面393公里的太空中，神舟十一号与天宫二号空间实验室在相距30米处，彼此深情凝望，等待着最后的靠拢。

13分钟后，群星璀璨的夜空中，神舟十一号在经历5次变轨、历时40多个小时之后，穿越了万里苍穹，终于与天宫二号轻轻相拥相吻——“天神”成功合体！

对接·现场

3时31分“天神”成功合体

“飞船转30米保持！”“飞船转最后靠拢！”“飞船最后靠拢状态正常！”……凌晨3时18分开始，北京航天飞行控制中心飞控大厅的指令声开始紧凑了起来。随着飞控大厅里每一条调度口令的响起，大屏幕上神舟十一号都在向着天宫二号越加靠近。3时31分，对接锁紧完成，神舟十一号飞船经历了40多个小时的遨游之后，终于将天宫二号成功揽入怀中。自动交会对接完成后，航天员景海鹏和陈冬竖起大拇指表示祝贺。

所有的这一举一动都牵动着坐在飞控大厅第二排飞控专家邹雪梅的心——除了严密监视飞船状态外，她还需要在每一个停泊点，准确判断飞船是否需要提前转出。特别是，面对任务期间随时可能发生的故障和紧急情况，邹雪梅要在第一时间启动应急预案，确保任务安全。此前，为了确保自主导引段的顺利执行，邹雪梅带领中心科技人员制定了近百个应急预案，充分考虑了可能发生的各种风险及应对措施。随着时间的推进，一条条已经走过的应急预案被一一划掉，“应急预案划掉的越多，代表着我们离最后的胜利就越近。”邹雪梅说。

靠拢对接“四步”历尽波折

看似时间不长的对接，其实经历了波折的“四步走”战略。

首先，神舟十一号飞船入轨后，需要经历5次变轨，到达与天宫二号相同的393公里高的轨道。

之后，两名航天员先回到返回舱，并且把返回舱与轨道舱之间的舱门关严，此外，他们还要穿上舱内航天服，做好保护措施。

然后，当神舟十一号与天宫二号相距5公里时，飞船将进行4次停泊——分别为两者相距5公里、400米、120米和30米时，飞船将通过敏感器和通讯设备，检查位置、距离姿态是否合适，其中，在120米处的停靠站，如果神舟十一号和天宫二号的设备出现问题，将切换到航天员手控交会对接。

最后一步，在30米靠拢后，神舟十一号的捕获锁会伸出，与天宫二号建立初步的连接，之后，捕获锁往回慢慢收缩，将飞船和天宫拉近，当对接环完全对上时，对接环里的钩锁将会紧紧钩定在一起，完成对接。

对接·追踪

中继卫星成功捕获“天神”

凌晨3时，同样忙碌的还有北京空间信息中继传输技术研究中心卫星控管大厅。岗位人员正在密切监视链路锁定状态、轨道根数接受情况、卫星跟踪状态……各项工作正有条不紊地进行。

“天线回扫控制参数计算完毕，结果正确。”大厅内不时传来清晰有力的调度口令声，岗位操作人员密切监视各种设备状态，认真细致核实各项指标参数。三维显示屏幕左侧，中继卫星组网运行的实时仿真画面格外醒目。画面显示，经过几次变轨飞行，神舟十一号飞船和天宫二号已经越来越近了，并进入了单颗中继卫星波束范围。

据系统仿真组工程师同兰娟介绍，为确保任务万无一失，此前中心进行了多次联调演练。演练中对仿真要求十分严格，任务状态复杂且数据量大，最终她带领两名年轻同志完成了89个圈次的仿真准备工作，保证了演练效果。

“01星成功捕获神舟十一号！”

“01星成功捕获天宫二号！”

调度广播的报告声接连传来。此时，大屏幕上左侧出现了01星实时回传的高清画面，大屏幕右侧出现了神舟十一号飞船内两名航天员清晰的身影。据介绍，此次任务中心提前进行了系统优化完善，实现了对两个航天器同时支撑的能力，以前地面只能和天宫或者飞船通话，现在能够同时与两个航天器通话，大大方便了航天员与地面之间的沟通协同。

三颗卫星接力跟踪双目标

“飞船转400米接近。”

“对接环开始推出。”

“飞船转120米接近。”

神舟十一号飞船传回的实时图像中，天宫二号越来越清晰，大厅内的气氛变得紧张起来，电子钟表的每一次跳动，都牵动着现场每一个人的心。

“01星跟踪结束”，“02星跟踪开始”，调度口令简短清晰。据了解，此次任务中，三颗中继卫星接力跟踪双目标，能够有效地实现关键弧段通信链路全覆盖、不间断。

大屏幕上，天宫二号的十字靶心越来越清晰地出现在神舟十一号回传的画面中心，在天宫二号的摄像机视野里，神舟十一号正展开双翼缓缓靠近。

30米、20米、10米……所有人都屏住了呼吸。

神舟十一号的瞄准靶心与天宫二号十字靶心完全重合，飞船与天宫成功相聚。

“对接正常”，“对接锁紧正常”，随着调度广播传来的捷报，大厅响起了热烈的掌声。